清水心跳（英語：Shimizu S-Pulse），又譯清水鼓動、清水脈搏等，是一支日本職業(yè)足球聯(lián)賽（J1）的球隊。
這支球隊于1991年加入J聯(lián)賽，為J聯(lián)賽的創(chuàng)始球隊之一，總部設于靜岡縣靜岡市（2003年合并前為清水市），主場為日本平運動公園競技場。
清水是J連盟創(chuàng)立時初期的10支球隊之一，前身靜岡社會人連盟中的‘清水FC’。這支隊是由當?shù)氐纳倌曜闱蚓銟凡俊逅闱蚓銟凡俊錾淼倪x手為主體，1991年加盟J聯(lián)賽時是以【清水FCエスパルス】的名義加盟，1996年才改名為【清水エスパルス】。
清水最早是由清水市市民、靜岡電視臺、中日新聞東海本社跟富士電視臺共同出資成立【株式會社エスラップ?コミュニケーションズ】，到1997年經(jīng)營危機后由清水當?shù)仄髽I(yè)鈴與株式會社領同出資成立【株式會社エスパルス】成為第一支由地方區(qū)域式的共同出資來維持營運的球隊。
球隊理念清水S-pulse標榜著一句：“わかちあう夢と感動と夸り”，中文意即“共同分享夢想、感動與榮耀”并且配合著3個理念：
1.我們身為支持著當?shù)厝藗儗τ谶\動的愛，以及支持他們的象征，一起繼續(xù)創(chuàng)造夢想。
2.借由足球讓更多人們了解對運動的感動，并持續(xù)幫助發(fā)展地區(qū)性運動。
3.我們的目標是帶著熱情，堂堂正正的競賽，成為本地的榮耀及最強的球隊。
隊名由來S-PULSE是將足球（Soccer）、清水、靜岡的頭文字S與所有熱愛著足球的縣民和市民的加油聲，以及為了表現(xiàn)出球隊的精神（Spirits）而得出（S）這個字母，再結合出有著“心的鼓動”意義的英文單字"Pulse"結合而得名;而心代表著球隊，心臟延伸出的血液代表著支持者們的羈絆，因此將之意譯為“心跳”。由于エスパルス的S-pulse是日本特有的組合字。通常都會翻成“清水心跳”之中文譯名。